学術論文
- Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita, Yukihiro Yada, and Tetsuo Iwazumi, Control of xenon spatial oscillations during load follow of nuclear reactor via robust servo systems, J. of Nuclear Science and Technology, Vol.27, No.4, pp.307-319 (1990.4)
- 森田良文, 鵜飼裕之, 岩住哲朗，２リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制 御，電気学会論文誌C部門誌, Vol.116-C, No.1, pp.27-35 (1996.1)
- Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, and Tetsuo Iwazumi, Trajectory control of multi-link elastic robot manipulators via nonlinear feedback controller and robust servo controller, Int. J. of Systems Science, Vol.27, No.11, pp.1099-1111 (1996.11)
- Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, and Hisashi Kando, Robust trajectory tracking control of elastic robot manipulators, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.119, No.4, pp.727-735 (1997.4)
- 森田良文, 大野眞, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久，1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の 実験的考察，電気学会論文誌C部門誌, Vol.118-C, No.1, pp.50-56 (1998.1)
- 森田良文, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久，環境への接近動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御，日本機 械学会論文集(C編), Vol.64, No.620, pp259-265 (1998.4)
- Hisashi Kando, Tatsuya Watanabe, Hiroyuki Ukai and Yoshifumi Morita, A model reduction method of 2-D systems, Int. J. of Systems Science, Vol.29, No. 9, pp.989-1005 (1998.9)
- 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊, 周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制 御, 日本機械学会論文集(C編), Vol.65, No.633, pp.82-88 (1999.5)
- 森田良文, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久, 周波数依存型モデル追従サーボ系による1リンクフレキシブルアームの 接触動作を考慮した力制御, 日本機械学会論文集(C編), Vol.65, No.639, p.p.134-140 (1999.11)
- 森田良文, 島田義仁, 森貴彦, 鵜飼裕之, 神藤久, Composite制御による1リンクフレキシブルアームのロバスト 制御の実験的考察, 電気学会論文誌C部門誌, Vol.120-C, No.1, pp.46-52 (2000.1)
- 森田良文, 宇佐見浩司, 井上純, 木下祥次, 福永哲也, 遠隔操作による実験教育を取り入れた自主学習型教育シ ステムの試作, 論文集「高専教育」, Vol.23, pp.219-224 (2000.3)
- Hisashi Kando, Hiroyuki Ukai and Yoshifumi Morita, Design of Multirate Observers and Multirate Control Systems, Int. J. of Systems Science, Vol.31, No.8, pp.1021-1030 (2000.8)
- Yoshifumi Morita, Yukihiro Kobayashi, Hisashi Kando, Fumitoshi Matsuno, Takao, Kanzawa and Hiroyuki Ukai, Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip Body, J. of Robotic Systems, Vol.18, No.5, pp.221-235 (2001.5)
- Hisashi Kando, Takeshi Kurono, Masao Fujii, Yoshifumi Morita and Hiroyuki Ukai, Synthesis of 2-D IIR digital filters with desired spatial-domain specifications and no overflow oscillations, Int. J. of Systems Science, Vol.32, No.5, pp.553-563 (2001.5)
- 森田良文, 辻村桂司, 鵜飼裕之, 神藤久, 弾性振動の分離に基づく1リンクフレキシブル・マスタスレーブマニ ピュレータの制御, 電気学会論文誌C部門誌, Vol.121-C, No.12, pp.1883-1889 (2001.12)
- 森田良文, 松野文俊, 池田素久, 小林幸洋, 鵜飼裕之, 神藤久, 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブル アームのPDS制御, システム制御情報学会論文誌, Vo.16, No.1, pp.29-37 (2002.1)
- 森田良文, 松野文俊, 小林幸洋, 池田素久, 鵜飼裕之, 神藤久, 曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブ ルアームのダイナミクスベースト力制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 38, No.6, pp.549-556 (2002.6)
- 藪見崇生，森田良文，打田正樹, 可動磁石方式による高速小型リニアアクチュエータの開発, 電気製鋼，第74 巻，3号，pp.47-153 (2003.7)
- 森田良文, 各務弘憲, 鵜飼裕之, 神藤久, ニューラルネットに基づく歩行時加速度データの高齢者/若年者弁別, 電子情報通信学会論文誌，Vol.J88-D-Ⅱ，No.2，427-435 (2005.2)
- Yoshifumi MORITA, Hironari KAKAMI, Hiroyuki UKAI and Hisashi KANDO, Discrimination of Old/Young Persons From Acceleration Data During Walking Based on Neural Networks, Systems and Computers in Japan, Vol.37, Issue 4, pp.1-10 (2006.4)
- 森貴彦, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータに対する操作支援と評価, 日本機械学会論文集(C編), Vol.72, No.719, pp.158-164 (2006.7)
- Yoshifumi Morita, Sou Yamamoto, Sun Hee Lee and Naoki Mizuno, On-line Detection of State-of-Charge in Lead Acid Battery using Radial Basis Function Neural Network, Asian J. of Control, Vol. 8, No. 3, pp. 268-273 (2006.9)
- 打田正樹，藪見崇生，森田良文，神藤久，可変切換超平面をもつスライディングモードサーボ制御系によるリニ アモータの位置決め制御，電気学会論文誌C部門誌，Vol.126，No.9，pp.1112-1118 (2006.9)
- 打田正樹，村田領平，森田良文，神藤 久，藪見崇生，自動車エンジン用電磁駆動バルブ位置決め制御系の設計 とDSPへの実装，高速信号処理応用技術学会, Vol.9, No.2, pp.70-76 (2006.12)
- Masaki Uchida，Takao Yabumi，Yoshifumi Morita，Katsuhiko Fuwa and Hisashi Kando, Development of high- speed and compact moving-magnet-type linear motor for EMV - Positioning and Following Performance -, Int. J. of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.24, No.3-4, pp.163-176 (2007.3)
- 打田正樹，竹村昌也，森田良文，神藤 久，藪見崇生，自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石可動型リ ニア駆動アクチュエータの設計，日本AEM学会，Vol.14，No.4，pp.394-399 (2007.12)
- 森貴彦，不破勝彦，神藤久，森田良文，H∞サーボ系設計法による柔軟構造物の位置決め制御，高速信号処理応用 技術学会誌，Vol.10, No.2, pp.42-47（2007.12）
- 打田正樹，大橋隆宏，丸藻秀昭，森貴彦，森田良文，鵜飼裕之，柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレー タにおける操作支援法とその評価，電気学会論文誌C部門誌, Vol.127, No.12, pp.2064-2070（2007.12）
- 森貴彦，不破勝彦，森田良文，神藤久，ILQ最適サーボ設計法を応用した柔軟構造物の振動制御，計測自動制御学 会論文集（開発・技術ノート）, Vol44, No.5,pp.461-463 (2008. 5)
- 森貴彦，丸藻秀昭，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，柔軟性を有するマスタスレーブマニピュレータの 位置決め操作における操作支援法の提案と操作性操作感の評価，高速信号処理応用技術学会誌, Vol.11, No.1, pp.16-22（2008.7）
- 森貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久，ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御，計 測自動制御学会論文集（開発・技術ノート）, Vol.44, No.7, pp.611-613 (2008.7)
- 森貴彦, 打田正樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 柔軟性を有するマスタスレーブマニピュレータの位置決め操作における操作支援法の提案と操作性/操作感の評価, 高速信号処理応用技術学会論文集，Vol.11，No.1，pp.16-22（2008.7）
- 森貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久，ILQ理論を用いた周波数依存型最適サーボ系の構成，日本機械学会論文集 (C編), Vol.74, No.746, pp.2471-2478 (2008.10)
- 打田正樹, 宇野峰志, 谷奥亮太, 広瀬彰紀, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行，3次元反力提示型ロボットを用いた 上肢リハビリテーション訓練支援システムの開発，高速信号処理応用技術学会誌，Vol.11, No.2，pp.70-76 (2008.12)
- 原進, 水野達也, 森田良文，出力フィードバック適応的非定常制御の一手法(振動系の位置決め制御への適用)， 日本機械学会論文集(C編), Vol.74, No.748, pp.2894-2903（2008.12）
- 森貴彦，不破勝彦，森田良文，神藤久，ノッチフィルタを用いた最適サーボ系の設計法に基づくFMSMの位置決め 操作支援法の提案，高速信号処理応用技術学会誌, Vol.12, No.1, pp.9-16（2009.6）
- Susumu HARA, Tatsuya MIZUNO, Yoshifumi MORITA, A Method of Output Feedback Adaptive Nonstationary Control -Its Application to Positioning Control of Vibration Systems -, Journal of System Design and Dynamics, Vol.3, No.5, pp.730-743 (2009.10)
- Atsushi Ohzawa, Yoshifumi Morita, Yosuke Suzuki and Susumu Hara, Assist Control Method Based on Operating Property for Task from Automated Transfer to Manual Positioning of Flexible Parts, Int. J. of Automation Technology, Vol.3, No.6, pp.700-708 (2009.11)
- 森田良文，横井彰敏，岩崎 誠，鵜飼裕之，松井信行，伊藤徳久，瓜生信彦，向井靖彦，非干渉制御を用いた可 変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上，電気学会論文誌Ｃ部門誌，Vol1.129-C，No.12, pp.2136- 2143 (2009.12)
- 大原繁男，森田良文，平田晃正，加藤正史，江龍修，学習・教育目標を利用した要素別GPA分析による学修指導の 試み，電気学会論文誌A部門誌(研究開発レター), Vol.130, No.1,pp.123-124 (2010.1)
- 打田正樹，大澤淳司，藤田尚吾，森田良文，鵜飼裕之，原進，マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬 送位置決め作業のための操作支援制御と評価，日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.761, pp.110-116（2010.1）
- 打田正樹，長谷川英之，森田良文，藪見崇生，スライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バル ブの位置決め制御 -フィードフォワード補償による制御性能の改善-，日本AEM学会誌，Vol.18，No.1，pp.48-53 (2010.3)
- 不破勝彦，成清辰生，森田良文，新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法，計測自動制御学会論文集，Vol.46，No.4，pp.189-198 (2010.4)
- 森田良文，山崎一徳，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人，吉安敏彦，村田 淳，小向徹哉，森 亮，新美修治，中野智之，里中綾子，高尾恵子，山本光男，酒井昌夫，牧俊一，工学技術を駆使したリハビリ工学連携，愛知県理学療法学会誌，第22巻，第1号，pp.38-39 (2010.6)
- 森田良文，鈴木陽介，原 進， 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法， 日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.768, pp.2102-2109 (2010.8)
- 原 進，櫛田陽平，山田陽滋，藤本勲，森田良文， パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御， 日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.768, pp.2094-2101 (2010.8)
- Susumu Hara, Yoji Yamada, Koji Ito, Yoshifumi Morita,
A Vibration Control Method for Power Assisted Moving Vibration Systems,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering,
Volume 6, Issue 2, pages 190-192 (2011.3)
- Masaki Uchida, Yoshifumi Morita, Masaya Magasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui, Development of rehabilitation training support system of upper limb motor function for personalized rehabilitation, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics (IJAEM), Volume 36, Number 1-2, pp.109-119 (2011.6)
- 伊藤忠，太田進，馬渕晃好，永谷元基，林尊弘，杉浦一俊，林満彦， 山崎一徳，今泉大地，森田良文，井上真郷， ハイヒール歩行時の踵接地～立脚中期における膝関節角度の変化， 第32回国立大学法人リハビリテーションコメディカル学術大会誌， vol.31, pp.41‐45 (2011.6)
- 藤本勲, 原進, 山田陽滋, 森田良文, 瀬下清, 東正毅, 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法， 計測自動制御学会論文集，第48巻, 1号, pp.27-36 (2012.1)
- 原 進，林準也，櫛田陽平，山田陽滋，森田良文， 構造的不確かさと作業者への振動の影響を考慮した柔軟構造物搬送のためのロバストアシスト，日本機械学会論文集(C編), Vol.78, No.785, pp.163-175 (2012.1)
- 山本優一, 打田正樹, 森田良文, 原 進, パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援，電気学会論文誌C部門誌，Vol.132-C，No. 7，pp. 1160-1167 (2012.7)
- 今泉大地, 山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 酒井義人, 伊藤忠，下肢の協調動作における感覚運動統合機能の定量的評価, 高速信号処理応用技術学会誌, Vol.15, No.1, pp.31-38（2012.12）
- 原 進, 吉浦隆仁, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋, 柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の制御特性, 日本機械学会論文集(C編), Vol.79, No.799, pp.704-717 (2013.3)
- 田邉浩文，高木芳明，青木嘉隆，森田良文，実践報告「リハビリルネッサンス研究会」による産官学連携のリハビリテーション機器開発，医療従事者ニーズを優先した医工連携，日本作業療法士協会学術誌「作業療法」，Vol.32，No.2，pp.171-175 (2013.4)
- 伊藤忠，太田和義，平井達也，白木春菜，吉久みな子，山崎一徳，森田良文，後進歩行練習が最大歩行速度に及ぼす影響，愛知県理学療法学会誌，第25巻，第2号，pp.63-65 (2013.12)
- 伊藤忠，太田和義，馬渕晃好，國島宏樹，山崎一徳，森田良文，谷川智康，吉久みな子，久保晃，酒井義人，歩行ケイデンスの変化をさせた後進歩行練習が高齢者と若年者の運動機能に及ぼす即時効果，理学療法科学，Vol.28，No.6，pp.751-756 (2014.1)
- 山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 伊藤忠, 酒井義人, 下肢の感覚運動統合機能と固有感覚の定量的評価システム ―脊髄髄内腫瘍手術患者を対象とした有効性検証―, 日本福祉工学会誌，Vol.15, No.2, pp.4348 (2013.11)
- 酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文, ロボット教示用パラレルワイヤ機構の開発, 日 本機械学会論文集(C編), Vol.79, No.807, pp.320-328 (2013.11)
- 山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉, 把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発, 高速信号処理応用技術学会誌, Vol.16, No.1, pp.64-71 (2013.12)
- 酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文, パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価, 高速信号処理応用技術学会誌, Vol.16, No.1, pp.72-78 (2013.12)
- Noritaka Sato, Keita Kamada, Yuki Hiramatsu, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi, Quantitative Evaluation of Shoulder Joint Function to Reproduce Results of Clinical Tests by Therapist, Journal of Robotics andMechatronics, Vol.25, No.6, pp.983-991 (2013.12)
- 山崎一徳, 北山佳央里, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 桜井亨, 久保田怜, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉, 把握動作における感覚運動統合機能の定量的評価のための計測デバイスの開発, 日本福祉工学会誌，Vol.16, No.1, pp.20-25 (2014.5)
- 伊藤忠, 酒井義人, 久保晃, 山崎一徳, 大野泰生, 中村英士, 佐藤徳孝, 森田良文, 転倒歴の有る腰部脊椎疾患後期高齢者への筋紡錘に対する局所振動刺激による固有受容加重比率, 理学療法科学, Vol.29, No.4, pp.633-638, 2014.8
- Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Akira Kubo, Kazunori Yamazaki, Yasuo Ohno, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, The relationship between physical function and postural sway during local vibratory stimulation of middle-aged people in the standing position, Journal of Physical Therapy Science, Vol.26, No.9, pp,1627-1630 (2014,9)
- Kazunori Yamazaki, Dongjun Jin, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura, Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.1, No.2, pp.116-119 (2014.9)<<paper>>
- 佐藤徳孝，山口賢祐，森田良文，鵜飼裕之，原 進, 柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援ハンドルの提案, 日本機械学会論文集(C編),Vol.81, No.822, p. 14-00418 (2015.2)
- 佐藤徳孝, 岡部大輔, 森田良文, 手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム, 高速信号処理応用技術学会誌, Vol.17, No.1, pp.43-48 (2015.2)
- Keishi Ashida, Yoshifumi Morita, Ryojun Ikeura, Kiyoko Yokoyama, Ming Ding, Yuki Mori, Effective rocking motion for inducing sleep in adults - Verification of effect of mother’s embrace and rocking motion -, Journal of Robotics, Networks and Artificial Life, Vol. 1, No. 4, pp.285-290 (2015.2) <<paper>>
- 吉浦隆仁, 原 進, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋, 複数搬送機械システムの連
結および協調運転のための制御系設計法に関する研究, 計測自動制御学会論文集, Vol.51, No.7, pp,1-10 (2015.7) - Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Postural Sway Response to Local Vibratory Stimulation in Young, Middle-aged and Elderly People in Standing Position, Journal of Robotics, Networks and Artificial Life, Vol. 2, No. 1, pp.17 - 21 (2015.4)<<paper>>
- 伊藤忠, 酒井義人, 久保晃, 山﨑一德, 中村英士, 山田彩加, 佐藤徳孝, 森田良文, 腰部脊椎症の高齢者への局所振動刺激による固有受容加重比率の性差，理学療法科学, Vol.30, No.4, pp.533-537 (2015.9)
- Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Eishi Nakamura, Kazunori Yamazaki,Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Relationship between Paraspinal Muscle Cross-Sectional Area and Relative Proprioceptive Weighting Ratio of Older Persons with Lumbar Spondylosis, Journal of Physical Therapy Science, Vol.27, No.7, pp.2247-2251 (2015,7)
- Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Neural Network-Based Shoulder Instability Diagnosis Modeling for Robot-Assisted Rehabilitation, Systems Science & Control Engineering: An Open Access Journal, 2015, Vol.3, pp. 514?523, http://dx.doi.org/10.1080/21642583.2015.1108884
(2015.10) - 鎌田慶太, 平松佑基, 山﨑一德, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司, 力計測 に基づく肩関節の運動機能低下のスクリーニング検査法, 日本AEM学会誌, Vol.23, No.4, pp. 724-732 (2015.12)
- 山﨑一德, 金東君, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 平井達也, 杉浦由佳, 下肢コントロール機能測定装置と測定の妥当性, 電気学会論文誌C部門誌, Vol.136, No.4, pp.509-514 (2016.4)
- Hirofumi Tanabe, Masahiro Mitsukane, Norihiro Toya, Ryosuke Takeichi, Hitomi Hattori, Yoshifumi Morita, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa, Clinical Evaluation of UR-System 2 for Recovery of Motor Function of Plegic Upper Limb after Stroke, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 3, issue 1, pp.33-36 (2016.6) <<paper>>
- Yoshifumi Morita, Norihiro Toya, Ryosuke Takeichi, Hitomi Hattori, Hirofumi Tanabe, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa, Development of 'UR-System 2': a training system for recovery of motor function of plegic upper limb after stroke, Advanced Robotics,
ISSN:0169-1864 (Print) vol. 30, issue 21 (2016.11)
(Online) Journal homepage: https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2016.1219675(2016.8) [IF=2.0 (2022)] - 伊藤忠, 酒井義人, 森田良文, 及川真人, 後藤和也, 二宮秀樹, 伊藤裕一, 横山清子, 入院高齢患者における下腿最大周径による四肢筋量の簡易推定式, 理学療法科学, Vol.31, No.4, pp. 511-515 (2016.8)
- 伊藤忠, 久保晃, 酒井義人, 山﨑一德, 山田彩加, 五十嵐知真, 佐藤徳孝, 森田良文, 慢性腰痛を有する高齢者への固有感覚に対する局所振動刺激時の姿勢動揺, 理学療法科学, Vol.31, No.4, pp.527-533 (2016.8)
- Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.3, issue 2,pp.69-73 (2016.9) <<paper>>
- 森田良文, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 矢﨑潔, 把握力調整能力の定量的評価システム, 日本福祉工学会誌，Vol.18, No.2, pp.5-10 (2016.12)
- 打田正樹, チン イーケー, 磯村英和, 山崎拓, 森田良文, 田邉浩文, 起立トレーニング支援ロボット用起立動作計測システムの開発, 高速信号処理応用技術学会誌, Vol.18, No.1, pp.12-20 (2016.12)
- 武井翔, 山内大地, 森田良文, 佐藤徳孝, 膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発, 高速信号処理応用技術学会誌, Vol.18, No.1, pp.33-40 (2016.12)
- 金野達也, 佐藤彰紘, 矢崎潔, 森田良文, 柴垣浩明, 秋月千典, 把持力調整能力評価法の測定誤差の検討, 理学療法科学, Vol.32, No.1, p.117-121 (2017.2)
- Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita, Clinical Evaluation of UR-System-PARKO for Recovery of Motor Function of Severe Plegic Hand after Stroke, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.4, No.1, pp.53-57 (2017.6) <<paper>>
- Hiroaki Shibagaki, Keishi Ashida, Yoshifumi Morita, Ryojun Ikeura, Kiyoko Yokoyama, Verifying the Sleep-Inducing Effect of a Mother's Rocking Motion in Adults, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.4, No.2, pp.129-133 (2017.9) <<paper>>
- Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Proprioceptive Change Impairs Balance Control in Older Patients with Low Back Pain, Journal of Physical Therapy Science,Vol.29, No.10, pp.1788-1792 (2017,10)<<paper>>
- Tatsuya Kaneno, Akihiro Sato, Kazunori Akizuki, Arisa Yamaguchi, Kiyoshi Yasaki, Yoshifumi Morita: Assessing the adjustability of grasping force using the iWakka in elderly individuals, Journal of Physical Therapy Science, Vol.29, Issue 12, pp. 2215–2219 (2017.12)
- Mengsu Wang, Hirofumi Tanabe, Kenji Ooka, Yoshifumi Morita, A Piston Finger Device for Restoring the Motor Function of Chronic Plegic Fingers: Analysis of the Piston Finger Technique, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.4, No.3, pp. 243–247 (2017.12) <<paper>>
- 笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝, フラダンスの運動効果の検証と介護予防プログラムとしての有効性の検討(第 1 報), 名古屋学院大学論集 医学・健康科学・スポーツ科学篇 (研究-ノート), 第6巻, 第2号, pp.21-27 (2018.3)
- Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Reiya Nishio, Noritaka Sato, Proprioceptive Weighting Ratio for Balance Control in Static Standing Is Reduced in Elderly Patients with Non-Specific Low Back Pain, Spine, Vol.43, No.24, pp.1704-1709 (2018.12) [IF=3.0 (2022)]
- Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yosifumi Morita,Postural Strategy in Elderly, Middle Aged, and Young People during Local Vibratory Stimulation for Proprioceptive Inputs,
geriatrics, Vol.3, Issue 4 (2018.12)[IF=2.3
(2022)] <<paper>>
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Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Toshimasa Mikawa, Akihiko Kondo, Yoshifumi Morita, Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke, pp.1-12, DOI:10.5772 / intechopen.82189 (2018.12) <<paper>>
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Masakazu Nomura, Moe Nishiya, Yoshifumi Morita, Hideo Yamagiwa, Development of “iWakka Game” for evaluation of hand dexterity in children with developmental coordination disorder, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 9, Issue 2, 121–127 (2022.9) <<paper>>
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Yoshihito Sakai, Tsuyoshi Watanabe, Norimitsu Wakao, Hiroki Matsui, Naoaki Osada, Takaya Sugiura, Yoshifumi Morita, Keitaro Kawai, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Proprioception and Geriatric Low Back Pain, Spine Surgery and Related Research, Vol. 6, Issue 5, pp. 422-432 (2022.9)[IF=2.6 (2022)] <<paper>>
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Ai Nakamura, Zhou Peichen, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, New "iPARKO" finger extensor facilitation training device for chronic hemiplegic hand after stroke: Development and verification of its effectiveness in healthy individuals, ROBOMECH Journal, Vol. 10, No. 11 (2023.4)[IF=1.4 (2022)] DOI: 10.1186/s40648-023-00248-w <<paper>>
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Noritaka Sato, Kyosuke Ushimaru, Yoshifumi Morita, Performance Evaluation of a Developed Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to the Palm on the Back of the Hand for Robot Hand Teleoperation, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, vol.9, issue 4, pp.363–368 (2023.3) <<paper>>
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Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Keitaro Kawai, Kazunori Yamazaki, Hideshi Sugiura, Yoshifumi Morita, Proprioceptive reliance on trunk muscles for maintaining postural stability decreases in older patients with sagittal imbalance, Gait and Posture, Vol. 105, pp.1-5 (2023.9)[IF=2.8 (2022)] <<paper>>
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Keitaro Kawai, Yoshiji Kato, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Jo Fukuhara, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Biological Responses to Local Vibratory Stimulation for the Lower Legs and Lower Back and Criterion Values Based on Sweep Frequencies of Healthy Individuals: An Observational Study, Healthcare, Vol.11, No.16, 2243 (2023.8) [IF=2.8 (2022)]<<paper>>
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横山玲香, 中村愛, 森田良文, 飯尾龍士, 田邉浩文, 手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの手指伸展の即時効果検証, 電気学会論文誌C部門誌, Vol.143, No.12,
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野村正和, 戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 森田良文, 把握力調整能力と認知機能の改善のためのヘルスケアシステムの開発と地域在住高齢者に対する有用性検証, 生体医工学, Vol.61, No.6, pp.99-107 (2024.2)<<paper>>
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